RESUMO Introdução: A velocidade de progressão é, em geral, determinada em pesquisas na área da locomoção. Objetivo: Comparar as medidas de velocidade autosselecionada no solo, na esteira rolante e a velocidade ideal estimada pelo número de Froude em sujeitos amputados transfemorais. Método: Primeiramente foi determinada a velocidade no solo; em seguida, realizou-se o teste na esteira, e a velocidade ideal foi estimada a partir dos dados antropométricos. Todos os sujeitos utilizavam joelho hidráulico e pé em fibra de carbono. Para comparação entre as velocidades foi realizada ANOVA de duas vias. Resultados: A velocidade autosselecionada na esteira foi menor (22%) do que no solo. Tanto a velocidade autosselecionada na esteira como a do solo foram 44% e 22% menores do que a velocidade ideal estimada, respectivamente. Conclusão: As velocidades analisadas no presente estudo foram diferentes, provavelmente, devido à variação dos parâmetros cinemáticos.

ABSTRACT Introduction: The speed of progression is generally determined in researches in the field of locomotion. Objective: To compare the self-selected velocity measurements on the ground, on treadmill and the optimal speed estimated by the Froude number in subjects with transfemoral amputation. Methods: First, the ground speed was determined; then the treadmill test was performed, and the optimal speed was estimated from anthropometric data. All subjects had hydraulic knee and carbon fiber foot. To compare the speeds, we used the two-way ANOVA. Results: The self-selected speed in the treadmill was lower (22%) compared with the ground. Both the self-selected speed in treadmill as ground were 44% and 22% lower than the estimated optimum speed, respectively. Conclusion: The speeds analyzed in this study were different, probably due to the variation of the kinematic parameters.

RESUMEN Introducción: La velocidad de progresión es generalmente determinada en investigaciones en el ámbito de la locomoción. Objetivo: Comparar las mediciones de la velocidad autoseleccionada en el suelo, en la cinta caminadora y la velocidad ideal estimada por el número de Froude en sujetos con amputación transfemoral. Métodos: En primer lugar, se determinó la velocidad en el suelo; después, se realizó la prueba en la cinta caminadora, y la velocidad ideal fue estimada a partir de los datos antropométricos. Todos los sujetos tenían rodilla hidráulica y pie en fibra de carbono. Para comparar las velocidades, se utilizó el ANOVA de dos vías. Resultados: La velocidad autoseleccionada en la cinta caminadora fue menor (22%) que en el suelo. Tanto la velocidad autoseleccionada en la cinta caminadora como la del suelo fueron 44% y 22% menores a la velocidad ideal estimada, respectivamente. Conclusión: Las velocidades analizadas en el presente estudio fueron diferentes, probablemente debido a la variación de los parámetros cinemáticos.

A estabilidade dinâmica (ED) é um indicador de qualidade de vida, pois está relacionada com o equilíbrio durante a caminhada e sua diminuição apresenta maior risco de quedas. O objetivo deste estudo é comparar a ED, em diferentes velocidades de caminhada em esteira, entre sujeitos saudáveis e hemiparéticos. Participaram da pesquisa sete adultos hemiparéticos e dez saudáveis. Foram utilizadas quatro câmeras (50 Hz) para identificar os momentos de contato e despregue para posterior cálculo da ED. Uma ANOVA com medidas repetidas foi aplicada para comparar as variáveis dependentes entre as velocidades e entre os grupos. Maiores velocidades de caminhada proporcionaram aumento da estabilidade para ambos os grupos (p<0,05), indicando influência da velocidade na ED. Portanto, torna-se importante, durante o processo de reabilitação de indivíduos hemiparéticos, o estímulo ao aumento da velocidade de caminhada de forma crônica, com o objetivo de torná-la mais estável e com menor risco de quedas.

The dynamic stability (DE) is an important indicator of the quality of life, because it indicates lower balance during walking and is related to the fall risk. The walk stability is a critical issue for stroke individuals. The aim of this study was to compare the DE of walking at different speeds in healthy and stroke patients. The study included seven stroke and ten healthy individuals. 4 cameras (50Hz) were used to identify the heel-strike and push-off moments and, subsequently calculate the DE. To compare the DE among speeds and groups, an Anova two-way with repeated measures was used. The results suggest that at higher walking speeds, there was an increase in stability for both groups, indicating that the walking speeds have influence on stability. Therefore, it becomes important in stroke individuals during the rehabilitation process, the stimulus to increase walking speed, in order to make it more stable and with less risk of falls.